핸들은 양쪽 견인 (드라이브)과 능동 조향을 제공하고 따라서 핸들이 2 자유도를 가집니다. AGV는 전 방향성 움직임을 달성하기 위해 하나 이상의 핸들을 사용할 수 있습니다 : 측면 운동, 세로 운동, 동일 장소 회전, 비스듬 이동, 기타 등등. 핸들은 일반적으로 더 좋은 토양 조건과 실내 환경에서 사용되고 따라서 바퀴면의 물질이 대부분 폴리우레탄입니다. 핸들의 이동 정확도는 AGV의 반복성을 결정하고 따라서 핸들의 품질이 AGV의 성능에 중요한 영향을 미칩니다.