휠구조체 배달 로봇 회전 캐스터들 자동 판매기를 수용하는 아그프 습기를 주는 차륜 구동 브러시리스 직류 전동기 루에다 그루아
핸들은 제품, 워킹, 견인과 스티어링 기능을 통합하면서, 구동 모터, 스티어링 모터, 환원제와 다른 통합된 기계적인 구조를 통합하고, 육중한 화물을 로딩하고 당길 수 있습니다. 자동 인도 차량, 이동 로봇, 기타 등등은 빨리 배치될 수 있습니다. 완전히 AGV를 위한 애플리케이션 요구 사항을 충족시키세요. 그러므로, 핸들 드라이브는 AGV 적용의 발전 방향입니다. 전통적 AGV 차 미분 제어 방법과 비교해서, 핸들은 대단히 통합되고 적응할 수 있고, 서보 시스템으로 더 높은 정밀과 더 빠른 응답을 가지고 있습니다.
AGV 손수레의 샤시 구조는 핸들의 워킹과 안내를 제어하고, 동시에 워킹과 올-라운드 워킹을 달성하기 위한 손수레의 안내를 제어하기 위해 종종 시스템을 길을 연 한 개의 핸들과 두배 핸들과 4개의 핸들의 형태를 채택합니다. 주행륜은 각각 서보 모터로 연결되고 휠의 속도가 조정될 수 있고 이로써 손수레의 속도와 전방향을 변경하면서, 휠의 회전 방향이 동시에 바뀔 수 있습니다. 이 구조는 완전히 하중을 위해 손수레의 균형과 안정성과 공장의 큰 수요를 보증할 수 있습니다.