드라이브 휠 핵심 부속물을 조종하는 직류 전동기 AGV 메카넘 휠

전기 조종 조립품 AGV 핵심 부속물 직류 전동기는 AGV 스티어링 드라이브를 움직입니다

핸들이 무엇입니까?
핸들은 구동 모터, 스티어링 모터, 환원제, 기타 등등을 통합하는 기계적인 구조를 언급합니다. 전통적 AGV 차 미분 제어 방법과 비교해서, 핸들은 고집적화와 강한 적용성을 하고, 제어기와 저전압 서보 드라이버와 협력합니다. 빨리 아그프스, 이동 로봇, 등을 배치하세요.

상술

핸들 AGV의 특징 :

1. 로딩되시오 그러면 AGV 몸 기준은 상대적으로 크고 베어링 캐패시티가 높을 필요가 있습니다 ;

2. 높은 것은 워크샵 생산 리듬을 만나기 위해, 속도가 납니다, AGV가 더 빨리 일할 필요가 있습니다 ;

3. 전 방향성, 전통적 전송을 완료하면서, 나는 또한 AGV가 더 활동적일 것이기를 희망하고 더 많은 활동을 만나는 동안.

휠과 차이를 조종하는 것 사이의 차이

전통적 아그프스는 AGV 신체를 운전하기 위해 차별적 속도를 사용합니다. 차별적 드라이브는 넓게 차별적 휠에 봄 누르는데 사용됩니다. 봄에서의 압력은 몸을 끌어내기 위해 마찰을 발생시킵니다. 차별적 드라이브의 바퀴의 직경은 상대적으로 작습니다. 더 큰 마찰을 가지고 있기 위해, 고무 코팅은 상대적으로 부드럽습니다. 약간의 가벼운 아그프스를 위해, 차별적 드라이브는 또한 넓게 사용됩니다. 차별적 드라이브는 그렇게 무거운 짐 단순한 하락의 경우에, 스프링 압력에 의해 발생된 마찰력에 의존합니다 ; 똑같은 바퀴 직경은 상대적으로 작고, 패서빌리티가 가난하고, 바퀴면이 내마모성이지 않습니다 ; 차별적 드라이브의 제어원리 : 2 바퀴가 단일 휠에 불충분한 원동력의 결과를 초래한 AGV 추적을 제어하기 위해 속도 차이를 발생시키기 위해 일하게 합시다. 행위.

차륜 구동을 조종하는 초기 단계에서, 그것은 전기 지게차에 사용되었고 무쇠 캔틸레버 통합된 핸들이 대부분 사용되었습니다. 수직 핸들.

스티어링 차륜 구동의 특성은 다음과 같습니다 :
1. 큰 베어링 캐패시티를 가집니다 ;
2. 큰 바퀴 지름, 좋은 패서빌리티 ;
3. 원동력이 완전히 이용될 수 있도록, 걸어다니고 스티어링 모터는 독립적입니다.

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