지게차 바퀴 서보 모터 운전자 800W-1500W AGV 모터 제어 장치 방적형

바퀴 모터 운전자를 위해 사용된 AGV 지게차 모터 휠 제어기 부품

모터 구동장치, 자기를 띤 네비게이션 센서, RFID 센서, 장애물회피 센서와 다양한 입출력 관리를 포함하여 우리의 자가 발달 AGV 제어기는 다양한 센서 기기에 연결될 수 있습니다. AGV 컨트롤러는 다양한 차종에 적합하고, 고객들이 사용하도록 편리합니다. 그것은 또한 매우 고객들의 개발 주기와 비용을 구하는 TASKS, 매핑, 자동 안내, 지도, 대본과 기타를 지원합니다.

1.공급 전압 : 10 내지 50 VDC.
2.한 연속적인 사용 전류 13, 최대 경향 30 A.
3,.밖에 + 5 VDC 전원 공급기 (부호기에 대한 전원 공급기) : 5VDC.20 마.
4.아날로그 입력 범위 : 0-5 VDC.
5.펄스 입력 범위 : 500 hz - (최대 속도에 해당한) 5000 hz
기록 : 다양한 최대 속도 환경과 최소 펄스 주파수는 대응 변화를 갖.
6.듀티 사이클 입력은 20%를 정렬시킵니다 -- 80% (입력 신호 주파수 범위 f≤1 킬로 헤르츠가 250 Hz 주파수를 사용하기 위해 추천했습니다)
7. RC는 PWM 신호의 신호를 보냅니다 : RC 리모콘 수신기 출력 신호)
8.디지털 출력 인터페이스 : 2개 길, 오픈 드레인, 40 Ｖ 1 A의 최대 가반 하중.
9.온도 보호 상태 : 출력, 85개 Ｃ 정지 출력을 감소시키기 위한 70 Ｃ 과열 보호.
10.작업 환경 온도 25 Ｃ - + 60 Ｃ.
11.환경 습도 : 상대 습도 ≤ 80 .

상술

전원 공급기 : DC+ ; DC-

전압 : 24~50DC, 정상적으로 선형전원공급장치는 (부록을) 적용했습니다, 리플 전압이 50V 보다 더 운전자를 손상시킬 수 있습니다. LPS의 출력 전류는 드라이버의 그것 보다 60 %more일 것입니다. 미안하지만, 적용된 (강하게 권고된) 스위치 전원의 경우에 전류에 대한 주의 집중은 모터의 전류를 만날 것입니다.

관심 : 부정확한 접속은 손상된 드라이버를 야기시킬 수 있습니다.

속도 조정률 선택 (RV ; AVI)

1. 전위차계 (RV)에 의한 장치 속도.딥 스위치 SW2는 이 기능을 가능하게 할 상태에 있어야 합니다. CW는 전위차계를 회전시키고 속력을 올릴 것입니다. 아래 CCW 속도.

2. 아날로그 입력 (AVI)에 의한 장치 속도. 딥 스위치 SW2는 이 기능을 가능하게 할 차단 상태여야 합니다..AVI 단말기는 100K, 현재 consumption≤5mA의 입력 저항과 controller.AVI 단말기로부터 0~5V 전압 또는 PWM 신호를 받아들입니다.

참조 표

오직 위쪽에 2가지 방식 중 하나만을 속도를 조정한 것을 사용될 수 있습니다 (또 다른 방식이 가능해질 것입니다). 일단 AVI 단말기가 적용되면, (RV) 전위차계는 CCW가 민으로 돌아갔다는 것 일 것입니다. position.PWM 신호는 5V TTL 레벨입니다.

실행 / 정지(enbl)

ENBL 단말기는 모터 실행 / 정지를 제어하는데 이용되고 공통 양단자는 +5V입니다.

광 결합기 단락 회로는 자동차 실행을 합니다, 회로가 모터 중지를 한 것이 열립니다.

제조사는 동적 서보 구동 적용성에서 효율을 향상시키기 위해 고토크와 저관성과 다양한 사용자 정의 옵션을 결합시키는 무브러시 제동제어 모터를 제공합니다. 블디시 서보 모터, 디시 서보모터, 부호기, 부호기와 직류 전동기, (부호기로) dc 유성 기어 모터와 비엘디씨 모터를 포함하세요,

용법

로봇, 익스플로더 정화 로봇, 쇼핑 안내 로봇, 의료 로봇, 검사 로봇, 테마 공원 로봇을 경로화한 구조 로봇, 궤도 운송 수단과 싸우는 자동 반송차, 지능 로봇, 무한궤도 차량, 화재.고속도 비엘디씨 모터 실패, 청소기 기계, 정확성 자동화 기계, 농업이고 산업적 장비를 위한 특수 모터.

광저우 지혜 휠 과학 기술 회사는 2018년을 설립했습니다, 우리가 아그프, 주행륜 총회, DC / 교류 전동기, 부호기, 기어 하강기, 모터 제어 장치, 캐스터휠, PU 휠, 휠 유닛에 모터스와 전세계를 설계하고 제조하고 팝니다.