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하이 라이트
2T 교류 전동기 드라이브 휠
,15 킬로미터 / Ｈ 교류 전동기 드라이브 휠
,15 킬로미터 / Ｈ 과중한 업무 로봇 바퀴
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답면고체 충돌
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바퀴 직경400 밀리미터
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로드2t
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속도15 킬로미터 / Ｈ
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견인 동력2000W
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스티어링 전력750W
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정격 출력 회전력143Nm
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사용 장면야외입니다
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원래 장소광저우, 중국
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브랜드 이름ZHLUN
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모델 번호ZL-490
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최소 주문 수량교섭할 수 있습니다
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가격Negotiable
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포장 세부 사항포장되는 것 : 나무상자
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배달 시간25 일
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지불 조건L/C (신용장), 전신환
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공급 능력달 당 1000개 부분
고무 페달 2T 로드 하이 견인 교류 전동기 드라이브 휠 15 km/H 과중한 업무 로봇 바퀴
고무 접지면 아주 튼튼한 로봇은 2T 로드 하이 견인 동력을 움직입니다
상술
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부정
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항목
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유닛
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자료
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1
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설치 높이
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밀리미터
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490
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2
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로드
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KG
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2000
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3
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전동기형
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/
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BLDC / 서보기구
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4
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주전동기
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KW
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2
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5
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속도 비율
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/
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1:15
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6
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스티어링 모터
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KW
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0.75
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7
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속도
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킬로미터 / Ｈ
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15
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8
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바퀴 직경
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밀리미터
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400
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9
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차륜폭
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밀리미터
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100
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10
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센서
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/
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선택적입니다
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11
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Max.Torque
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별거 안 해
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143
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약간의 매개 변수는 조정될 수 있습니다
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특징
휠의 반진동 구조물과 끝이 좁아진 롤링 베어링과 휠의 고토크 조종 메커니즘은 엄하게 기능 요구를 충족시키도록 설계됩니다.
특수 휠 설계와 탈것동특성을 기반으로, AGV의 곧고 회전 동적 모델들과 더불어 회전 시네마틱은 확립됩니다.
잘 특정 지점, 아담스에서 시뮬레이션과 공장 실험 주위에 직진 동작, 고유 회전과 회전을 포함하는 3이지 모션 상태에서 무거운 짐 하에 바퀴의 운동 특성을 검증하 모두가 수행되었습니다.
바퀴의 정상적이고 마찰력들이 약간의 미소진동을 제외하고 매우 안정적인 것을 시뮬레이션 결과는 나타내며, 그것이 AGV 위의 무중심 부하 분산에 의해 초래됩니다.
그것의 위치 결정 정밀도가 실제 비행기 조립 라인에 사용하기 위해 충분하다고 AGV의 구동 속도 위의 실험 결과는 직접적으로 증명했습니다.
전 방향성 중작업 AGV를 위한 휠의 새로운 야외 레이아웃 계획은 제안되며, 그것이 AGV의 작동과 이동 능력을 강화합니다. 인간 기계 협력의 기능은 지적으로 큰 제조 공정에 있는 제품을 옮개서 그리고 경제적으로 항공우주와 다른 중공업에서 또한 AGV에 의해 제공됩니다.
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