수송을 위한 자동 전기적 교류 전동기 드라이브 휠 복합 휠
상술
항목 | 모터 데이터 |
모델 | ZL-210 |
전동기형 | AC 솔 |
견인 자료 | |
평가된 전원(W) | 선택적인 750 W |
평가된 전압(V) | 48 V |
평가된 속도(RPM) | 3000개 R / 분 |
평가된 경향(A) | 19.5 A |
평가된 토크(n.m) | 2.39 Nm |
브레이크 토크(n.m) | 8 Nm |
기어 비율(i) | 34.14i |
휠 지름(MM) | 250 밀리미터 |
부호기 | 선택적입니다 |
조향 데이터 | |
분 전원 S2-60 | 선택적인 400W |
정격 전압 | 48 V |
정격 전류 | 11 A |
속도 속도 | 3000개 R / 분 |
비율 토크 | 1.24Nm |
총압하율 | 320i |
부호기 | 선택적입니다 |
기술
운전자, 구동 모터, 기어 박스, 스티어링 모터, 감속 장치, 바퀴, 브레이크 장치, 리밋 스위치와 보조편을 포함하여 스티어링 휠 시스템은 AGV 로봇의 운전과 스티어링 기능을 통합합니다.
스티어링 휠 시스템은 AGV 로봇의 드라이브 컨트롤부입니다. 뛰어난 제어 시스템으로부터 구동 신호를 받은 후, 그것은 어떤 속도에 있는 도착지에 바퀴를 운전할 수 있습니다. 스티어링 신호를 받은 후, 그것은 휠의 방향을 제어할 수 있습니다. 이 과정에, 바퀴의 속도 제어와 바퀴의 위치 조정이 매끄럽고 정확하고 탄력적 구동과 AGV 로봇의 안내를 실현하기 위해, 조정되고 조정된다는 것을 보증하는 것이 필요합니다.
제품 특징
1 )는 휠 본체 조종과 운전자의 조합 설계를 통하여 설계를 통합했습니다, 제품이 더 좋은 시스템 정합과 더 높은 비용 성능과 단순한 위임을 가지고 있으며, 그것이 사용하도록 편리하고 쉽습니다.
2 ) 우수한 성능
a ) 안정적인 제어 : 안정적인 제어를 달성하고 2-3 번 최대 토크와 최고 효율을 보증하기 위해 벡터 제어와 필터링 기술을 채택하세요 ;
b ) 광범위한 속도 조정률 : 낮고 높은 고속 안정적인 제어를 실현하시오 그러면 최저 속도는 0.1m 내에 포함됩니다